1：「致良知」是王阳明所提出的最重要学说。据阳明弟子钱绪山说：阳明之教有三变居贵阳时首倡知行合一之说；自滁阳后多教学生静坐江右以来才单提致良知三字直指本体令学生言下有悟。阳明并说：教学生静坐久了学生渐有喜静厌动、流入枯槁的毛病。所以近来只指明致良知的工夫。学生真见得良知本体明澈是是非非莫非天理不论有事无事、精察克治都归并一路才是格物致知实际工夫不落一边。因为良知原不分动静致良知比静坐工夫较为无弊。
「良知」一词首见于〔孟子〕。孟子说：「人之所不学而能者其良能也；所不虑而知者其良知也。孩提之童无不知爱其亲者；及其长也无不知敬其兄也。亲亲仁也；敬长义也。无他达之天下也。」阳明致良知说可溯源于此。把人天生的道德理性扩充出去实现于天下就是致良知。
阳明进一步把良知视为本体而致良知是恢复心之本体。所谓「致」是精察体认良知自然能坚信奉行良知而恢复良知莹彻的本体。
阳明说：「圣人之学心学也。」又说：「心者身之主也而心之虚灵明觉即所谓本然之良知也。」以及「良知者心之本体」。因此他说的心也称为良知良知即为其心学的基础故又说：「吾将以斯道为网良知为纲。」并用「致良知」三字来代表他的学说主旨他说：「吾生平讲学只是致良知三字。」
阳明认为良知乃衡量是非善恶的标准说：「良知只是个是非之心。是非只是个好恶只好恶就尽了是非只是非就尽了万世之变。」良知是「不虑而知不学而能」的自能判别是非进行「好是、恶非」的选择。同时良知为人人所固有而圣愚皆同的故言：「知是心之本体心自然会知。见父自然知孝见兄自然知弟见孺子入井自然知恻隐此便是良知 不假外求。」又说：「良知之在人心亘万古、塞宇宙而无不同。」再者良知即为人的至善本性是天理之昭明灵觉处故阳明说：「缘天地之间原只有此性只有此理只有此良知只有此一件事耳。」但当人性的发动有所偏执时就是私欲蒙蔽了良知、天理圣人与常人的差别就在于常人多为物欲牵蔽不能循得良知。
所谓致良知就是「胜私复理」即克除私欲对良知的蒙蔽以恢复内心之天理他说：「若良知之发更无私意障碍即所谓充其恻隐之心而仁不可胜用矣；然而常人不能无私意障碍所以须用致知格物之功胜私复理即心之良知更无障碍得以充塞流行便是致良知。」可见致良知也就是充分彻底地发挥人心判别是非、昭明天理的灵觉进而达到「纯乎天理而无人欲之离」的圣人境界。
致良知的工夫是渐进的良知愈思愈精工夫愈久愈觉不同。良知虽本体如一无所增损但良知所知的范围则渐次扩充。今天良知所知如此只随今天所知扩充到底明天良知又有开悟便从明天所知扩充到底。
心的本体自然知道是非即是良知此是「心即理」。将此良知用在事事物物上为善去恶而无私欲蔽隔良知所知就能行于事物即知即行此是「知行合一」。圣人之学；悉在于此。
良知即天理在此心上去人欲、存天理就是致良知。知行本体即是良知即知即行致知必在行知行合一就是致良知。致良知是在良知上用为善去恶的工夫致吾心之良知于事事物物使事事物物皆合于理。
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