1：奏鸣曲一字早在十三世纪已出现至巴洛克时期则泛指所有的器乐曲而不论其乐章数目之多寡以有别于声乐作品。巴洛克时期的奏鸣曲因其演出地点、使用乐器之不同可以分为教堂奏鸣曲(Sonata da chiesa)和室内奏鸣曲(Sonata da camera)。前者在教堂中演奏以管风琴为主要乐器经常为四乐章「慢－快－慢－快」的结构；后者乃巴洛克时期重要的宫廷音乐大键琴为主要乐器乐章数目不一经常由不同之舞曲串接而成有如巴洛克时候的组曲(Suite)。在器乐开始独立发展的巴洛克时期几乎所有的作曲家都曾为不同的乐器写过奏鸣曲。
古典时期可说是奏鸣曲发展的黄金时期海顿(F. Joseph Haydn)、莫札特(W.A. Mozart 1756~1791)、贝多芬(Ludwig van Beethoven 1770~1827)是重要的作曲家。以司卡拉第(Alessandro Scarlatti)的意大利序曲为标准的三乐章「快－慢－快」结构逐渐形成而四个乐章则演变成「快板－慢板－诙谐曲－快板」的形式含有三段：呈示部、发展部、再现部的曲式称为「奏鸣曲式」。古典时期奏鸣曲的第一乐章几乎是使用奏鸣曲式第二乐章通常用奏鸣曲式或三段式第三乐章为三段式终乐章则为奏鸣曲式或轮旋曲。在乐器使用方面古典时期奏鸣曲的发展以键盘乐器为重大量的钢琴奏鸣曲于此时诞生。除此以外亦有许多其他乐器为主、钢琴为辅的奏鸣曲作品奏鸣曲和钢琴的使用几乎脱不了关系；贝多芬的三十二首奏鸣曲为此一时期的经典作品。另一方面在三乐章的标准结构之外二乐章和四乐章的奏鸣曲亦不时可见。
十九世纪期间奏鸣曲的发展以突破古典时期的模式为目标；规模庞大的单乐章奏鸣曲开始出现例如李斯特(Franz Liszt 1811~1886)的b小调钢琴奏鸣曲。与其他的器乐作品种类相较奏鸣曲在古典时期器乐作品占有的重要地位已不复见。进入二十世纪新古典主义的兴起使得奏鸣曲再获重视但是奏鸣曲作品在形式和内容上更趋自由；乐章数不限曲式不拘亦不限于为钢琴所写随作曲者的作品而各有其不同的诉求。
1：一种包含三个或四个独立乐章的器乐大曲由钢琴、小提琴、大提琴、管弦乐等分别或联合演奏。如钢琴奏鸣曲、长笛奏鸣曲、小提琴奏鸣曲等。
1：一种乐曲的演奏形式。包含三或四个独立乐章的器乐套曲由钢琴独奏或搭配一件管弦乐器合奏。如：「钢琴奏鸣曲」、「小提琴奏鸣曲」、「长笛奏鸣曲」。
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