1：在心理学中行为不是由外在刺激所引发而是发自内在内涵元素有决定力的称为自发性。
就哲学而言十八世纪德国哲学家康德(I. Kant 1724~1804)认为知识乃由感性与悟性共同合作而成。感性(Sensibility)表示接纳性是一种借助于经验而形成感官直觉知识的先天的认识能力；悟性(Understanding)则表示自发性指人运用先天的概念或范畴去整理感性材料的能力。康德说：如果没有感性对象就不会为我们所觉；如果没有悟性就不能思维对象。悟性不能直观感性不能思维只有二者联合起来时才能产生知识。
康德在〔纯理性批判〕(Critique of Pure Reason)中说：「意识从其自身产生观念的能力认识的主动性应该叫做悟性。」由此可以说悟性就是自发性是主动的认知能力是比感性高的认知形式也是一种运用范畴、概念为对象以建立规律的思维能力。照康德的观点意识自身产生出来一些范畴这些范畴源自悟性而依存于感性。人在认知时发挥自发性主动地用范畴把感性材料结合起来。悟性就是意识的「自发性」主动的安排现象世界中的材料使其具有一定的形式。照康德的说法范畴使经验对象的知识可能产生；同时也由范畴使经验对象可能存在。
先天的悟性范畴使一切对象知识可能产生是因为在感性阶段时只存有感性的直观直到有了悟性范畴把经验直观当做材料纳入范畴中才具有规律性的联系因此悟性范畴使经验对象的知识成为可能。康德认为人天生有一些范畴、概念如因果性、必然性、全体性等是他所谓的「悟性的纯概念或纯范畴」。「悟性」活动就是把这些「纯概念」套到感性直观所提供的材料中使之具有必然联系和因果关系从而构成具有普遍性、必然性的知识。
除了悟性之外康德认为还须有主体意识的主动统一性。这种主体意识的主动统一性就是「先验统觉」(Transcendental Apperception)是「自我意识」(Self-consciousness)是一切有关对象的认知的最高条件也是所有对象之统一性的首要条件。由于「自我意识」的活动才能把悟性范畴应用于感性材料使感性和悟性得到统一以建构必然的客观知识。黑格尔(G.W.F. Hegel 1770~1831)认为悟性虽然也是由概念到判断和推理的思维活动但悟性是抽象的、形而上的思维也就是把一切都看成是静止的、固定的、不相联系。只有理性才是认知的高级层次才能展显宇宙的真相。
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